5382 подписчика
🤖🎱Когда робот сможет победить человека в бильярде?
В Техническом университете Мюнхена уже давно была разработана модель PR2. У робота есть две механические руки. Они держат кий, и могут свободно им манипулировать – занимать любое положение на его поверхности как во время удара, так и при выборе позиции.
Оценивать обстановку на игровом поле и выбирать наиболее оптимальный удар этому роботу помогает специальная камера. Она расположена точно над столом, чтобы картинка была наиболее точной и не искажалась.
🚀Картина с камеры передается на бортовой компьютер, установленный на мобильной платформе робота. Там информация анализируется, и подается команда: куда передвинуться, в каком направлении нанести удар и какой силы. Все это занимает несколько секунд, поэтому игра с таким роботом получается весьма динамичной.
📹На видео тестирование робота.
Около минуты
19 декабря 2023