Юрист рассказал, имеет ли право инспектор ГИБДД остановить транспортное средство просто для проверки документов?

К сотрудником ГИБДД в России неоднозначное отношение, одни автовладельцы их поддерживают и относятся к ним с уважением, другие напротив считают, что они коррупционеры и от них пользы на дорогах мало. Лично я придерживаюсь нейтральной позиции, ну стоят и стоят, да и останавливают меня достаточно редко. На Ютубе и на других интернет ресурсах очень много видео, где водители начинают качать права, когда их остановит инспектор, начинают откровенно хамить и спрашивать, причину остановки и так далее. У меня товарищ работает автоюристом, я у него спросил имеет ли право сотрудник ГИБДД остановить автомобиль...