629 подписчиков
Драйвера шаговых двигателей TMC2209 и технология StallGuard управление полностью через интерфейс UART.
Технология StallGuard4 основана на измерении нагрузки на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток. Это обеспечивает возможность автоматического обнаружения препятствий, данная технология позволяет исключить из механики концевые выключатели.
Около минуты
8 декабря 2023