213 подписчиков
Автономный робот-экскаватор
Группа исследователей из ETH Цюрихского исследовательского института разработала и модифицировала экскаватор Menzi Muck M545, чтобы создать автономную систему под названием HEAP. Эта система была способна строить гигантскую стену из валунов различных форм без вмешательства человека. Один из ключевых аспектов работы этой системы заключался в сложности перемещения и правильного расположения этих камней, чтобы обеспечить прочность конструкции.
Благодаря установленным на экскаватор системе глобального позиционирования GNSS, модулю управления и лидарным датчикам в кабине и на манипуляторе машины, эксперимент был успешным. Для начала работы HEAP вся строительная площадка и каждый валун на ней были тщательно просканированы. С помощью машинного зрения каждый камень был оценен путем измерения его веса и центра тяжести.
Около минуты
2 декабря 2023