Разница между:

See somebody DO something & See somebody DOING something

* I saw him DO - я видел, как он Сделал (совершил, законченное действие, от начала до конца) — He did it & I saw the fact (a complete action)

* I saw him DOING – Я видел, как он делал/ видел его делающим нечто (но до конца не досмотрел, поэтому не знаю, завершился ли процесс) - I saw him in the middle of doing something but not the whole process