Одной из систем с баллистикой гаубицы М-30, которую разрабатывали для тяжелого танка КВ-1с, стала система С-41 конструкции ЦАКБ. Вел разработку С-41 лично Грабин. Разрабатывалась она в двух вариантах (танковом и самоходном), причем танковая версия гаубицы разрабатывалась ЦАКБ в расчете на использование в качестве вооружения для КВ-1с, при этом его можно было поставить и в ИС-1. Скорострельность гаубицы оптимистично оценивалась в 5–6 выстрелов в минуту, что, откровенно говоря, вызывает сомнение. К первым числам августа 1943 года опытный образец С-41 был изготовлен, ожидалась его установка в САУ С-18. Этого так и не произошло, зато в октябре появилась идея поставить С-41 в КВ-1с, на котором испытывалась 85-мм система С-31.