Щенок, просто, щенок. Сказать любимый никак нельзя, других обидишь. Да, и не так это, вовсе. Каждый уникален, каждый любим, они не "как дети", мы действительно называем их детьми. Возможно, потому как своих человеческих уже вырастили).