Таким образом, занимаясь хатха- йогой, при соблюдении практик дыхания, сосредоточения ума, используя медитации в конце комплекса асан, очищая организм, соблюдая диету и очистительные практики, можно добиться пробуждение кундалини, осознание тождества атмана с Абсолютом, и даже просветление и освобождение (самадхи).