519 подписчиков
🤔 Что это мы делаем?
Это испытания ИНС — очень важной для автопилота инерциальной системы, которая пережила очередную модернизацию.
ИНС (инерциальная навигационная система) интегрирована в навигационный модуль, который вместе со стереокамерой устанавливается на крышу сельхозтехники для исключительно точного позиционирования в пространстве.
ИНС — это своего рода вестибулярный аппарат: она определяет изменение положения машины, ее ускорение и направление движения.
Как и вестибулярный аппарат во внутреннем ухе человека, она состоит из трех акселерометров, измеряющих ускорение по трем осям. Кроме того, в ней находятся три гироскопа для измерения угловой скорости.
В результате наш автопилот компенсирует наклоны поля и раскачку на неровностях. Иными словами, без учета крена и тангажа достичь точности следования курсу до 1-2 сантиметров было бы невозможно.
Чтобы узнать, какие спутники используются в автопилоте Cognitive Agro Pilot, переходите по этой ссылке.
P.S. Песню на стихи Владимира Куропаткина в этом видео исполняет Александр Пожаров.
Около минуты
30 октября 2023