549 подписчиков
🇷🇺 Российские агродроны научились летать без GPS и ГЛОНАСС
Сегодня, когда доступ к устойчивому спутниковому сигналу затруднен, приходит на помощь машинное зрение.
Как рассказал аспирант кафедры вычислительной техники СПбГЭТУ «ЛЭТИ», младший научный сотрудник Лаборатории МИС Руслан Ильнурович Гатауллин, дополнительную информацию беспилотник может получить, считывая на местности специальные метки, в том числе QR-коды или метки AprilTag.
Сначала БПЛА анализирует поверхности в радиусе своего цифрового зрения, затем сопоставляет внутренние карты с ключевыми точками местности, а дополнительную оценку местоположения дает инерциальная навигационная система (ИНС).
По итогам экспериментов, ученые сделали вывод, что алгоритмы их оптической системы можно без особых затрат адаптировать под БПЛА любого типа, включая агродроны.
Между тем, напомним, отечественная наземная сельхозтехника уже оснащается навигацией, не требующей не только сигнала спутников, но даже RTK-поправок. Компания Cognitive Pilot единственной в мире предлагает машинное зрения для тракторов и комбайнов: оно исключает перекрытия и бережет людей и технику от аварий.
Что касается агродронов, в 12 регионах страны действует экспериментальный режим с минимальными бюрократическими барьерами.
#агродроны
1 минута
23 октября 2023