Сегодня началась работа над новым проектом в лаборатории робототехники и мехатроники КубГу. На видео показана печатная плата, выфрезерованная на станке ЧПУ. Плата по форме полностью передаёт изгибы Arduino UNO, что облегчает её монтаж на микроконтроллер. На правом фото программа. Это не конечный результат. Она содержит много pinMode(), что не особо круто. При дальнейшей разработке можно заменить 20 строк на 3, что существенно упростит написание.