Да, слышал и знаю, что не надо паниковать

Услышал сигнал и запаниковал

Нет, не слышал, весь в работе или спал

Нет, видимо в нашем городе её нет или не проверяли

Не слышал, но по ТВ или радио увидел (услышал)