Поклонная улица в районе Дорогомилово Западного округа Москвы появилась на карте города в 1927 году и состояла тогда из Первой и Второй Поклонных улиц. В 1972 года обрела нынешнее название, а несколько лет назад была продлена в рамках редевелопмента в районе Поклонной горы.