183 подписчика
Российские эксперты разработали систему навигации для роботов-помощников в быту
Российские эксперты разработали новую систему навигации для роботов-помощников, способную ориентироваться внутри жилых и офисных помещений. Это позволяет механическим "коллегам" эффективно перемещаться в незнакомой среде.
Решение этой задачи является одной из ключевых задач в области робототехники, так как успешное решение позволит создать новый класс устройств, способных навигироваться по дому и выполнять команды, данные человеком.
Примером может служить такая простая просьба, как "поставь стакан на стол". Робот должен способен распознать объекты в окружающей обстановке, определить свое местоположение и вычислить оптимальный путь для выполнения задачи.
Команда ученых из МФТИ с этой новой системой достигла победы в престижном конкурсе Habitat ObjectNav Challenge 2023.
Около минуты
8 сентября 2023