1335 подписчиков
Двуногий робот, который приводится в движение всего одним мотором.
Недавно группа инженеров-механиков из Университета Карнеги-Меллон и Университета Иллинойса Урбана-Шампейн представила уникального робота, который считается самым простым шагающим роботом в истории. Их работа, опубликованная на сервере препринтов arXiv, описывает идеи, которые позволили создать такого простого робота.
В течение многих лет инженеры-робототехники стремились создать роботов, способных ходить на двух ногах так же плавно, как люди или животные. Хотя были достигнуты значительные успехи, конечная цель все еще оставалась недостижимой. Роботы по-прежнему двигались, как роботы, и требовали сложных и дорогостоящих инженерных разработок.
Однако эта группа исследователей решила изменить подход к проблеме. Они вдохновились работой канадского инженера Тэда МакГира, который в конце 1980-х годов создал простого робота, способного ходить без использования двигателей или компьютеров для управления движениями. Он смог достичь этого, используя обычное равновесие.
Исследователи взяли эту идею и разработали своего собственного робота, названного Мугату. Этот робот состоит только из соединенных ног и способен ходить по ровной поверхности с помощью всего одного привода. Их целью было создание максимально простого робота, и они достигли этого, сосредоточившись на использовании равновесия.
Простота и эффективность Мугату открывают новые возможности для разработки более доступных и функциональных роботов. Этот принцип может быть применен в различных сферах, включая медицину, помощь людям с ограниченными возможностями и даже в бытовых условиях.
Исследование этой группы инженеров-механиков демонстрирует, что иногда самые простые идеи могут привести к значительным результатам.
DOI: 10.48550/arxiv.2308.08401
1 минута
2 сентября 2023