Печора - это не только название реки, текущей по Республике Коми и Ненецкому автономному округу. Так ещё называлось вымершее племя финно-угорского (а по некоторым гипотезам - самодийского) происхождения: печора, печера, печёра. В "Повести временных лет" оно упоминается, и там сказано, что оно жило между народом емь и народом пермь. Кстати, название реки Печоры упоминается в письменных источниках даже чуть раньше народа печоры. Временной период существования печоры - с 5 по 10 века нашей эры. К сожалению, нет ответа на вопросы - откуда печора появилась в этом регионе и куда (почему) исчезла? Среди ненцев бытует легенда о народа сихиртя, который жил под землёй. Именно печору они так называли. Кстати, ещё в 18 веке было найдено довольно много пещер, в которых проживали люди, так что, возможно, "по землёй" - это на самом деле - в пещерах. Ну, и слово "печера" - это древнерусское название пещеры.