14,6 тыс подписчиков
Марсолёт Ingenuity совершил аварийную посадку во время 53 полёта. Это произошло 22 июля текущего года, но подробности стали известны только сейчас. Сам аппарат в порядке, а 3 августа даже вновь взлетел.
53 полёт был достаточно сложным. Его траектория включала движение в северном направлении на высоте 5 метров на расстояние 203 метра со скоростью 2,5 м/с, затем вертикальное снижение до 2,5 метров, где Ingenuity должен был зависнуть и получить изображения скалистого выступа. Затем аппарат должен был подняться на высоту 10 метров, активировать систему предупреждения об опасных объектах на поверхности, а после осуществить снижение и посадку. Пролетев 142 метра, Ingenuity автоматически прекратил полёт и совершил посадку, к счастью, мягкую. Проанализировав телеметрию, специалисты NASA пришли к выводу, что всё произошло из-за того, что кадры с навигационной камеры Ingenuity не синхронизировались с данными инерциального измерительного устройства, что привело к срабатыванию аварийной программы LAND_NOW (русс. «Немедленная посадка»). Вообще, это уже не первый такой случай, схожий инцидент произошел во время 6 полёта Ingenuity ещё в мае 2021 года. После этого специалисты обновили программное обеспечение, увеличив число допустимых пропущенных кадров навигационной камеры для инициации аварийной посадки. Обновление хорошо показало себя в последующих полётах, однако на 53-м количество несинхронизированных навигационных снимков превысило новый установленный лимит.
Следующий полёт, как уже упоминалось, прошёл 3 августа. Его целью стала проверка систем Ingenuity, а также съёмка ближайших окрестностей, чтобы понять, где конкретно сел аппарат. Полёт завершился успехом, Ingenuity поднялся на высоту 5 метров и спустя 24 секунды вернулся на место взлёта.
Кстати, впервые с 2021 года Ingenuity и марсоход Perseverance оказались в зоне прямой видимости друг друга.
Ingenuity — технологический демонстратор, доставленный на Красную планету вместе с марсоходом Perseverance, через который с ним осуществляется связь. Аппарат уже пережил несколько крупных сбоев, для устранения которых специалистам пришлось менять режим работы марсолёта и обновлять его программное обеспечение. Полученный опыт эксплуатации Ingenuity бесценен, ведь хоть и его работа планировалось многими годами, всё учесть невозможно. Каждый сбой предоставляет специалистам бесценный опыт, что позволит создавать более сложные миссии подобного типа.
На первом снимке: Ingenuity, снимок сделан в 2021 году марсоходом Perseverance.
На втором снимке: Perseverance (верхний край изображения), попавший в кадр во время 54-го полёта Ingenuity.
Credits: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS.
2 минуты
9 августа 2023