1335 подписчиков
Разработали робо-руку, которая способна одновременно и на нежность, и на грубость
Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали роботизированное устройство для захвата предметов, способное поднимать каплю воды и одновременно справляться с грузом весом до 6,4 кг, что является является впечатляющей технической характеристикой.
Помимо физических возможностей, настоящая инновация этого изобретения заключается в возможности управлять захватом с помощью электрических сигналов, производимых мышцами предплечья. Это позволяет использовать подобные захваты в роботизированном протезировании, предоставляя людям с ограниченными физическими возможностями новые возможности.
Конструкция новых захватов основана на принципах искусства киригами, которое включает в себя резку и складывание двухмерных листов материала для формирования трехмерных фигур. Это позволяет достичь высокой прочности и мягкости захвата, распределяя усилие по всей структуре. Однако, что особенно примечательно, преимущества этой технологии обусловлены не только материалами, из которых изготовлены захваты, но и самим конструктивным исполнением устройства.
Инженеры продемонстрировали прототип, который демонстрировал возможности использования захватов киригами в сочетании с миоэлектрическим протезом для переворачивания страниц книги и срывания винограда с лозы. Возможности роботизированных захватов киригами огромны и могут быть применены в различных сферах, включая производство, медицину, помощь людям с ограниченными возможностями и многое другое.
DOI: 10.1038/s41467-023-39741-6
1 минута
6 августа 2023