Военнослужащий был кадровым военным. Погиб 8 июля 2023 года. Роман Козырев до 9 класса учился в ООШ имени В. А. Обручева в посёлке Победа, 11 класс заканчивал в 7 школе города Ржева. В 2014 году он окончил Учебный военный центр при МАТИ РГТУ им. К. К. Циолковского, после чего поступил на военную службу и убыл в воинскую часть в город Уссурийск Приморского края. Воинская часть, в которой служил капитан Козырев принимала участие в специальной военной операции.