Маяк Кабо-да-Рока, расположенный на высоте 165 метров над Атлантическим океаном, на самой западной части Португалии и континентальной Европы. До конца XIV столетия Мыс Рока в Португалии считался концом Земли. Отсюда португальские мореплаватели отправлялись в экспедицию в Новый Свет, Африку и Китай. Маяк начал функционировать в 1772 году и на данный момент считается третьим старейшим маяком португальского побережья. Только в 1980 году электрическая сеть достигла этого места, в результате чего в 1982 году была установлена электрическая сирена. К 1990 году маяк был автоматизирован. Но, несмотря на автоматизацию, работу маяка поддерживают смотрители. Они следят за лампой и сигналом, а также поддерживают связь между Кабо-да-Рока и Эрисейрой. Всего четыре маяка Португалии сохранили эту традицию, остальные работают полностью в автоматическом режиме. Высота маяка у основания составляет 22 метра; его луч направлен на высоту 165 метров над уровнем моря. Световые лучи посылаются над океанским простором на расстояние более чем на 50 км. Недалеко от маяка стоит каменная стела, на которой высечены координаты места и цитата португальского поэта Луиса Камоэнса: «Это место, где кончается земля, и начинается море». На вершине памятника установлен памятный крест. На мысе есть ресторан и туристический информационный центр, где можно получить свидетельство, что побывал на краю земли.