541 подписчик
«Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля» – новая статья в нашем блоге на Habr
Существует множество подходов к управлению адаптивным круиз-контролем: ПИД-контроллеры, управление на основе нечёткой логики, MPC-контроллеры и др. MPC-контроллеры, из-за решения задачи оптимизации в пределах каждого шага расчета, довольно требовательны к целевой платформе. Остальные способы управления, несмотря на простоту настройки и физической реализации, не способны обеспечить оптимальное функционирование во всех режимах движения. Промежуточным решением этой проблемы является применение экстремального управления или управления на основе поиска экстремума (Extremum Seeking Control). В данной статье кратко коснемся того, что же такое управление на основе поиска экстремума, в чём его преимущества и недостатки, а также предложим общие рекомендации по настройке таких контроллеров.
11 июля 2023