Происхождение слова "улица" на Руси, предположительно имеет корни от традиции славянских оседлых племен сыновей обзаведшихся семьёй селиться рядом с родителями. А именно, когда сын женился ему строили дом напротив дома родителей лицом к родительскому дому, т.е. у лица родителей, а так как семьи были многочисленными то и домов было много. Таким образом образовывались улицы.