Малоизвестная - хотя и серийная - модификация танка "Центурион" - машина передовых артиллерийских наблюдателей на базе Centurion V. Эти машины служили в частях, оснащённых 155-мм САУ. Сохранялось вооружение базового танка, из значимых изменений в конструкции можно указать только замену танковых средств внешней связи на радиостанции, применяемые в артиллерии.