Счастье, оно у каждого - своё, но фундаментом, на котором формируется любое счастье, является состояние - покоя. Без умения приостанавливать хаотичные мысли - создающие страхи или стресс, осознанно пребывать в спокойных или позитивных состояниях - не получится. Вот Вам и начальная мотивация к освоению медитации.