Можно ли ехать в левом ряду, когда правый ряд свободный?

Дороги и трассы наших городов достаточно плотно загружены, в городе правый ряд, как правило, занят автобусами и другими маршрутными транспортными средствами. На трассах по правому ряду едут обычно большегрузы, которых с годами становиться все больше. Поэтому порой загружены все полосы для движения и водитель едет в том ряду, который едет с такой же скоростью, как и он. Но как быть когда загруженность дороги не большая и позволяет ехать по любому ряду? Сначала обратимся к ПДД: Как обстоят дела в реальной жизни? Водители обычно едут в том ряду в котором им удобно. Причин тут может быть несколько...