Кусковский ансамбль в целом сложился в 1750-1770 годах при графе Петре Борисовиче. Осуществлению его замыслов во многом способствовала женитьба на единственной наследнице огромных владений канцлера А.М.Черкасского: в состав кусковской вотчины вошло соседнее село Черкасских – Вешняково. Обширная территория усадьбы складывалась из трех частей. Наиболее полно сохранилась «центральная» часть усадьбы с основными памятниками архитектуры.