Мост построен над речкой с необычным названием Большая Расковалиха, левом притоке Черемши. Краевед В.А. Трусов назвал мост Царским потому, что по нему проезжали в 1824 году император Александр I, в 1837 году – царевич, наследник престола Александр Николаевич, а в 1845 году – герцог Максимилиан Лейхтенбергский, муж дочери Николая I.