Отсутствие иерархии в отношениях между родителями и детьми, вызывает чувство небезопасности у ребёнка.

Ведь если Мама/папа такие же как и я, то есть дети. То как они могут научить меня или защитить

Авторитет для того, чтобы помогать и защищать, а не доминировать и унижать.

Властная забота (с) Петрановская