6520 подписчиков
Поехал на праздники в деревню, взял с собой коптер с целью спокойно его потестировать. Но спокойно не получилось.
Стоит только приподнять коптер на 2 метра над землёй, как тут же нарисуется какой-нибудь не очень трезвый сосед и будет говорить, что коптеры запретили запускать.
С погодой тоже не задалось. То холод собачий, то дождь. В общем, полетал минуты две всего.
Выяснил, что дешёвый GPS-модуль, размещённый под крышкой, ловит спутники на открытой местности нормально (в Москве с балкона никак не хотел ловить больше 5). Но вот с компасом беда, удержание позиции практически не работает из-за магнитных наводок. Калибровка на местности помогла, но полностью проблему не решила. Думаю, тут повинна ещё батарея из элементов 18650 с железной оболочкой, а нормальную LiPo батарею я не взял.
В общем, вердикт такой, что с данной компоновкой возврат домой возможен, а вот надёжное удержание позиции не получится. Из доступных средств у меня сейчас только перенос модуля GPS (на котором находится компас) наверх над крышкой, это может вывести компас из зоны помех. А если не поможет, тогда придётся поднимать модуль на высокой штанге или вообще ставить GPS и компас раздельно.
Около минуты
13 мая 2023
1291 читали