Пару лет назад поставили передо мной задачу спроектировать забортный трап для судна. На каждом большом судне их два: правый и левый. Ступени трапа имеют хитрую полукруглую форму, чтобы на них можно было стоять при разных углах наклона трапа. Сетку вешают, чтобы выпавшие люди и предметы не падали на пирс или в воду. Принцип работы трапа упрощённо можно описать так. При наматывании каната на барабан лебёдки 5, лестничный марш 1 подтягивается к консольной части трап-балки 4. Как только марш упирается в консоль, она начинает поворачиваться относительно своей шарнирной точки крепления, приводя в движение...