57,2 тыс подписчиков
Мы начали знакомство с самого простого звена - усилительного:dzen.ru/...f33
Сейчас познакомимся с интегрирующим звеном. Задача этого звена - накопление сигнала в заданный промежуток времени. То есть смотрим сколько мы топлива за время T уже впрыстнули. Или сколько тепла уже выдано в систему отопления. Сколько воды налито или забрано из емкости. То есть это звено помогает оценить что у нас сейчас,
перерасход или еще недостача ресурса. Так например в инертной системе отопления, при повышении температуры на улице, или наоборот понижении. Интегрирующее звено сможет сказать что у нас на текущий момент - много уже тепла выдано в систему или наоборот еще не хватает. Пример очень простой.
1) График переходной характеристики и весовой функции.
2) Математическое описание звена и его характеристики
3) Интегрирующее звено в электронике. На выходе суммируется - накапливается напряжение от входа.
4) Пример интегрирующего звена в гидравлике. Смещение поршня зависит от суммы значений давления. Сумма может увеличиваться или уменьшаться.
5)Угол поворота зависит от входного напряжения.
Сюда также можно отнести счетчики и сумматоры. В ПИ регуляторе, интегрирующее звено позволяет быстрее достигнуть уставки.
1 минута
24 апреля 2023
801 читали