Может ли самозанятый быть агентом?

Самый очевидный ответ такой: самозанятый агентом быть не может. Но из любого правила есть исключения.

Самозанятый может быть агентом в одном случае: если он представляет интересы индивидуального предпринимателя или организации в качестве курьера.

В таком случае самозанятый работает с кассой, чтобы производить расчёты с потребителями в момент передачи товара.