44 подписчика
Ранее я задавал вопрос, что делают ребята - колдуя руками и пальцами. Правильные ответы конечно же были.
Ребята решают задачу пересчёта системы координат космического аппарата, а также поворота в пространстве.
Поворот спутника в пространстве - не самая простая задача на орбите, там нет верха, низа и так далее.
Есть система координат, связанная с аппаратом, есть центр Земли и её система координат, и есть необходимость ориентировать спутник относительно Земли, относительно своего предыдущего положения.
Очень удобно объяснять и проверять элементы матрицы поворота, углы с помощью пальцев. Фиксируешь пальцами изначальное положение и дальше крутишь "маршрут" поворота - кратчайший путь для твоей системы управления.
Там на самом деле все не очень легко объяснять, но вы всегда можете почитать про такие понятия как "кватернионы", "углы Эйлера", "матрица поворота" и системы координат.
С этим же сталкиваются и космонавты, когда изучают систему управления космического корабля "Союз МС", станцию.
И как раз вот эти значения кватернионов закладываются в установочные данные перед манёвром корабля на орбите, станции.
Около минуты
17 марта 2023