Краткое и более понятное объяснение правила: Внутри предложений двоеточие означает "потому что", а тире - "поэтому". И то не всегда. И да, автор пишет так, будто это единственное правило использования этих знаков препинания, однако это не так. Их можно использовать безотносительно наличия причины. Данные знаки препинания используются и в других случаях, например, тире - для сокращения повтора части предложения, для прямой речи, для замены слова "это"; а двоеточие - перед списком, цитатой, прямой речью или выделенным предложением.