Основной советский "формульный" гоночный автомобиль конца 1980-х годов. Первый экземпляр "Эстония-21М" был построен в 1983 году, по сравнению с предыдущей моделью "Эстония-21" на 15 килограмм была снижена масса автомобиля. В автомобиле использовались двигатели ВАЗ-21011, ВАЗ-2105, мощность которых в зависимости от года выпуска мощность двигателя варьировалась от 90 до 115 л.с. Всего было построено 295 машин, стоимость автомобиля составляла 10530 рублей.