Первый бензиновый двигатель был разработан Сэмюэлем Брауном, английским инженером, в 1824 году. С этого периода конструкция бензиновых двигателей со временем совершенствовалась, и они были изготовлены как четырехтактные двигатели. Другой известный двигатель, называемый дизельным двигателем, был разработан г-ном Рудольфом Дизелем в 1895 году.