1 подписчик
Лидар — это технология, которая использует импульсы (чаще всего лазерные) для измерения расстояния до объектов. Название происходит от английского light detection and ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света».
Устройство испускает лазерные лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются к датчику. У света постоянная скорость, поэтому лидар может зафиксировать время, за которое луч вернулся, и рассчитать точное расстояние до объекта.
Чтобы собрать как можно больше данных, лидар вращается или использует массив лазеров, чтобы исследовать пространство. Современные модели могут фиксировать от сотен тысяч до 10 миллионов точек в секунду. В результате формируется облако точек — будущая цифровая модель окружающей среды, например участка леса.
Основные компоненты лидара — источник и детектор. У вращающегося лидара, как на рисунке ниже, есть третий компонент — сканер. Источник генерирует свет, который попадает на объект и отражается от него. Сканер (например, вращающееся зеркало) ловит отражённый свет и направляет его на детектор.
Около минуты
24 февраля 2025