101 подписчик
Сравнительный анализ моделей динамики пешеходов для распространенных сценариев: Оценка моделей, основанных на воздействии силы
В исследовании сравниваются пять моделей, основанных на силе, для прогнозирования движения пешеходов в различных ситуациях. Модели оцениваются по их способности точно предсказывать поведение пешеходов.
Эксперименты проводились в четырёх сценариях: избежание неподвижного препятствия, сближение двух пешеходов, преодоление препятствия для достижения общей цели и навигация через лабиринт препятствий. Модели оценивались по двум критериям: успешность траекторий и соответствие оцениваемым параметрам.
Результаты показали, что некоторые модели плохо справляются с прогнозированием движения пешеходов в ситуациях с низкой плотностью людей. Это имеет значение для проектирования общественных пространств, где важно понимать, как пешеходы будут двигаться в условиях скопления людей.
arXiv: 2501.05106
Около минуты
10 января 2025