А этого DIABLO зовут (без шуток, так и зовут). Direct-Drive Self-Balancing Wheeled-Leg Robot. Умеет быстро ездить, балансировать, трансформироваться, прыгать и все такое. Открытая платформа для разработки и навешивания гарпунов для охоты на человеков всяких DIY примочек.