Этот бизнес, как часто бывает, начинался с самоделки для собственного пользования. В 1998 году американский фотограф Билл Свейлз задумал построить всепогодный внедорожный моторхоум для того, чтобы с комфортом забираться в самые отдаленные необжитые уголки планеты. Первый автомобиль на базе пикапа Dodge Ram он закончил в 2003-м — и тут же принялся за новые машины, уже для продажи. В противовес обычным RV (recreational vehicles — «автомобили для отдыха»), свои моторхоумы Свейлз называет XV — xped..