176,2 тыс подписчиков
Наступать на LEGO настолько больно, что из этого родился целый мем. Один британский инженер подумал, как усугубить эту проблему, и изобрел «арбалет», который подбрасывает детали конструктора прямо под ноги людям.
В устройстве есть распечатанный на 3D-принтере магазин на 17 деталей (прямоугольный кирпичик два на четыре). Под магазином находится рейка, которая отводится назад моторчиком, а на ее место падает нижняя деталь. Рейка двигается шестеренкой с половиной зубцов, поэтому через пол-оборота сцепление пропадает и деталь выталкивается натянутыми резинками с большой скоростью.
За прицеливание отвечает обычная камера, электромотор, поворачивающий устройство, и библиотека компьютерного зрения OpenCV. Изначально инженер планировал отслеживать именно ноги, но не добился качественной работы и решил использовать яркие красные носки и детекцию по цвету.
Около минуты
12 августа 2022
3960 читали