49,2 тыс подписчиков
Сделали мягкие приводы для роботов на основе шаблона оригамиПроблема: в мягких роботах удобно использовать надувные приводы — для управления ими достаточно применять давление. Но при этом такие приводы всегда деформируются одинаково, и это ограничивает их применение.
Решение: приводы с конструкцией оригами, благодаря которой они могут менять форму по-разному.
Как работает: сначала под давлением надуваются нужные секции оригами, после чего под воздействием вакуума привод изгибается, сжимается или скручивается. При необходимости надувают дополнительные секции оригами.
При тестировании доказали, что привод с 12 различными модулями может выполнять до 8 разных движений.
И что? Такие приводы двигаются и меняют форму без электроники и проводов, их можно настраивать на разные движения, при этом достаточно всего одного источника давления.
Посмотреть: youtu.be
Кто: исследователи Гарвардского университета, США, Королевского колледжа Лондона, Великобритания, Лёвенского католического университета, Бельгия.
Около минуты
29 июля 2022
1362 читали