Вместо абстрактного улучшения самочувствия займитесь отработкой физиологичных движений. Например для тазобедренного сустава.

Сгибание, разгибание, приведение, отведение, наружная и внутренняя ротация. Здоровый сустав двигается в полную амплитуду во всех направлениях!

Суть упражнений для здоровья - поддерживать физиологичные амплитуды движения в суставах.

Для этого нет нужды выдумывать упражнения и плодить сущности. Просто дайте суставу то, что нужно.