МДК-2 — армейская машина, предназначенная для отрывания котлованов под укрытия для техники или личного состава. На базе гусеничного тягача АТ-Т размещен роторный траншейный экскаватор с производительностью 200 кубических метров в час. Принята на вооружение в 1962 году.