Citroen ID19 выпускался с 1957 по 1969 год, является упрощенной версией культового автомобиля Citroen DS. Модель отличается упрощенной отделкой салона, двигателем предыдущего поколения и упрощенной гидравлической системой - у нее нет гидроусилителя и гидропривода сцепления, но гидроподвеска осталась. Стоимость модели была на 25% ниже. Всего было изготовлено 491434 автомобиля.