Основателем движения является Дэн Осман — профессиональный альпинист, сделавший первый прыжок с тарзанки во время покорения одной из скал в 1989 году. Со временем Дэн осознал, что роупджампинг — это его смысл жизни, и за 9 лет смог поставить большое количество мировых рекордов в этом виде экстремального спорта.