Для начала отметим, что Иван III еще в 1488 году, уже имел в своем титуле Югорского ( это отмечено в в грамоте к чешскому королю Матеашу) и получал дань в виде пушнины, серебра и так далее. Окончательное же покорение всей Югорской земли отмечается в летописях, в 1499 году, после похода за Урал пятитысячного войска под командованием князей Семена Федоровича Курбского, Ушатого П.Ф и Заболоцкого-Бражника В.И. В результате этого похода как отмечено в разрядных книгах было убито 50 самоедов и взято 200 оленей. Было захвачено: 41 город, взято в плен 1017 человек и 50 князей. А причем тут Ермак? Подробнее в статье: "Захват Сибири. Как это было на самом деле. Малоизвестные факты".