49,2 тыс подписчиков
Научили робота аккуратно чистить бананы
Что случилось: робота научили аккуратно чистить бананы.
А как? Разработали систему машинного обучения, которая приводит робота в действие. Затем создали 811 минут демонстрационных данных — на протяжении 13 часов записывали видео с очисткой бананов. Посредством глубокого имитационного обучения процесс перенесли в систему.
В результате робот повторяет движения человек и успешно очищает банан примерно за 3 минуты в 57% случаев. Задача выполняется за девять действий: взять банан, поднять его со стола, удерживать банан за кончик и т. д.
И что? Прямой практической пользы в таком результате пока нет. Но это пример того, как машину обучили повторять действия человека по обучающим данным длительностью несколько часов, а не сотни или тысячи часов.
Посмотреть: www.youtube.com/...oyt
Кто: исследователи Токийского университета, Япония.
Около минуты
23 мая 2022
1029 читали