1 февраля 1990 года по дороге на работу умер бывший прокурор города Челябинка. Последнее место работы был один из местных заводов, где трудился в юридическом отделе. Но начинал Сергей Андреевич иначе. Родился он в простой семье, младшим братом. Проживал в Калужской области. Во время войны его семья попала в в партизанский отряд. Родителей его расстреляли, брата же, Петра 10 лет повесели. На тот момент, Сергею было 0коло 5-6 лет. в августе 1942 года его подобрали истощенного разведчики 142-го гвардейского стрелкового полка 47ой гвардейской стрелковой дивизии. 8 сентября 1942 года был усыновлен помощником командира 510 гвардейского стрелкового полка Михаилом Воробьевым. Так самый маленький сын полка вместе с отцом попал под Сталинград. Там же спас своего отца позвав напомощ, когда отца засыпало в блиндаже за что юный герой был награждён медалью "За боевые заслуги"