1433. Князь Юрий Дмитриевич, звенигородский и галицкий князь,третий сын Дмитрия Донского, разгромил в битве на Клязьме Василия II,после чего занял великокняжеский престол в Москве, Юрий сделал важный шаг на пути к утверждению самодержавия.